纯电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂控制系统，除了传统车具备的各种功能和系统外，还包括动力电池系统、电机及其控制系统等。各子系统都通过自己的控制单元来实现各自的功能和目标。汽车作为单体，有整体目标和...