目前自动驾驶领域常见的控制算法有： LQR：线性二次型最优控制算法 PID：比例-积分-微分控制算法 MPC：模型预测控制算法 在这三种算法中，最常见的就是PID控制算法了。其原理是，在过程控制中，按...