前面的文章已经介绍过基础软件的CAN通信部分，今天整理下CAN通信的概览知识。从几个概念开始。 1 位速率 位速率（bit rate），即传输期间单位时间的位数。数字信号系统中，带宽用来标识通讯线...
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如何理解CAN通信中的UB？
今天这篇文章解答多位同学的疑问：CAN通信中的更新位UB到底是如何起作用的？ 什么是更新位？ 为了帮助信号或信号组的接收端来识别发送端是否在发送前更新了信号或信号组的数据，AUTOSAR COM模块整...
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为什么CAN总线最高速度为1Mbps？
为什么CAN总线最高速度为1Mbps?本文用四个原因说明了，CAN2.0 最大波特率是1Mbps。