汽车技术 AUTOSAR通信之CAN状态管理:CanSM 1 CanSM的位置和作用网络管理的架构如图1所示。最上层是通信管理器ComM模块,负责简化用户对网络管理和总线通信状态的控制。网络管理部分使用通信服务栈来发送和接收维护网络激活态的网络管理帧。... 2021年12月1日16,579AutoSar CANSM评论 阅读全文