AutoSar - 悦有智

AUTOSAR通信篇—PduR模块

今天介绍COM的下层模块：PduR—协议数据单元路由。 1 PduR的位置和作用 PDU Router（下文简称“PduR”）模块位于AUTOSAR通讯架构的中间位置，其上层主要包括DLT、DCM...

2021年12月7日9,798 评论

AUTOSAR COM是AUTOSAR通讯的重要组成部分，它是从OSEK COM标准的基础上发展而来的。它提出了一个不同速率的总线网络之间进行数据交换的方法，为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境...

2021年12月7日14,460评论

AUTOSAR为汽车电子软件系统开发定义了通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法论描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤。AUTOSAR开发方法是基于虚拟功能总线的开发方法。...

2021年12月7日1,514 评论

今天介绍PduR模块的同层模块—IpduM模块。位置和作用图1 IpduM在BSW通信中的位置从图1可以看出，在AUTOSAR分层架构中，IpduM靠近PDU...

2021年12月6日5,376 评论

今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。 1 CANTP的位置和作用 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新...

2021年12月2日13,022 评论

1 CanSM的位置和作用网络管理的架构如图1所示。最上层是通信管理器ComM模块，负责简化用户对网络管理和总线通信状态的控制。网络管理部分使用通信服务栈来发送和接收维护网络激活态的网络管理帧。...

2021年12月1日16,986 评论

今天整理AUTOSAR的学习方法，为大家学习AUTOSAR提供帮助。 1. 学习AUTOSAR准备学习AUTOSAR之前，需要我们有一定的基础知识储备。 C/C++语言，毋庸置疑了，如果你的C语言...

2021年11月29日1,630评论

汽车电子控制器中目前基本遵循AUTOSAR规范，而其中操作系统作为BSW的重头戏，始终让学习AUTOSAR的同学望而生畏，进而望而却步。所以，今天Demu整理下基于AUTOSAR规范的操作系统知识，方...

2021年11月29日4,494评论

前文提到，Autosar OS提供基于优先级的调度策略，具有可抢占属性和同步的机制，通过事件和资源的属性来实现。AUTOSAR中包含诸多对象（object），包括：Alarm，Application，...

2021年11月29日15,624评论

前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？下电时...

2021年8月9日7,455 评论

对于共同点：1. 都是直接网络管理。2. 目的均为协调网络中各节点同步进入休眠。3. 均依靠特定ID段的网络管理报文，但是每个节点的报文ID均不一样。4. 唤醒方法相同，第一个被唤醒网络节点发送网络管...

2021年8月9日2,824 评论

介绍下AUTOSAR中的模式管理（Mode Manager）的机理。了解模式管理之前，先解释下三个重要的概念：模式、状态和阶段。 Mode（模式）模式是运行在车辆中的各种状态机(不仅仅是ECU状态管...

2021年5月6日3,383 评论