如何理解CAN通信中的UB？

什么是更新位？

为了帮助信号或信号组的接收端来识别发送端是否在发送前更新了信号或信号组的数据，AUTOSAR COM模块整出了“更新位”（Update Bit），它表征的是发送端RTE在通过I-PDU传递给PDUR前，信号是否更新。

如果传输模式设置为“DIRECT”，那就没有更新位一说了。

作者简介：

Demu，传统汽车电控向智能驾驶转变的汽车人。从事发动机控制器系统工程师和软件工程师多年，有丰富的ECU系统和软件设计经验。欢迎大家一起留言交流，共同进步。