AUTOSAR和OSEK网络管理比较

2021年8月9日汽车技术评论2,824阅读模式

对于共同点：

1. 都是直接网络管理。

2. 目的均为协调网络中各节点同步进入休眠。

3. 均依靠特定ID段的网络管理报文，但是每个节点的报文ID均不一样。

4. 唤醒方法相同，第一个被唤醒网络节点发送网络管理帧，同时也唤醒网络中其它节点。

不同点：

1. 唤醒帧的类型不同：

网络唤醒后，OSEK中要求节点发出的首帧报文必为Alive类型，而AUTOSAR只要求是网络管理帧即可。

2. 休眠的同步算法不一样：

OSEK网络管理机制为令牌环机制，令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点，如果没有更高的节点，就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。每个ECU都会接受网络管理消息，只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。

唤醒后建立逻辑环过程：

1) 控制器唤醒后想参与网络的节点会先发Alive报文申请加入逻辑环。

2)逻辑环建成后，各节点按顺序发Ring报文向后续节点传递“令牌”。

同步休眠过程：

1)如果逻辑环中有节点想休眠，就设置Ring报文中的Sleep.Ind指示位。

2)当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位，也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。

3)逻辑环中所有的节点设置Sleep.Ack指示位

4)任何节点接收到所有其它的节点的Sleep.Ack指示位

5)所有节点同步进入等待睡眠状态

6)tWaitBusSleep时间内没有收到唤醒时间，所有节点同步进入睡眠状态。

AUTOSAR基于分布式策略，每个节点根据通信系统中发送或者接收到的NM消息来执行自给自足的网络活动。NM消息通过广播发送，所有网络中的所有节点都可以接收到。接收到NM消息表示发送这个NM消息的节点倾向保持网络工作模式（NETWORK MODE）。如果有节点准备好进入总线睡眠模式（BUS SLEEP MODE），它就停止发送NM消息，但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息，它就延迟到总线睡眠模式的变迁。最终，在一定的时限内，由于不再接收到NM消息，每个节点都启动到总线睡眠模式的变迁。如果网络中的任何节点需要总线通信，它可以通过发送NM消息使网络从来总线睡眠模式中唤醒。概括如下：

1) 每个网络节点如果想保持总线通信，就会一直发送周期性的NM消息；如果它不再需要保持总线通信，它就不再发送NM消息。2) 如果总线通信已经被释放，并且在配置的一段时间内没有发送或者接收到NM消息，则执行到Bus-Sleep模式的转移。

2)PDU结构不一样

OSEK网络帧PDU包括自己地址，目标地址（下一个令牌环目标），命令状态，用户选择数据。而AUTOSAR网络帧PDU只包括自己地址，少量控制信息，用户选择数据。内容简单的多。