今天介绍PduR模块的同层模块—IpduM模块。
位置和作用
图1 IpduM在BSW通信中的位置
- 选择字段
- 动态部分
- 静态部分（可选）
- SF（单帧）是选择字段；
- 动态部分由两个子部分D1和D2组成，D1和D2根据选择器字段值包含不同的信号；
- 静态部分由三个子部分S1、S2和S3组成。S1、S2和S3包含非多路复用的信号。
对于每个动态部分，可以配置不同的信号布局。然后根据选择字段值发送不同的信号。比如，m1, m2, …是I-PDU动态部分的信号，选择字段的值可以是0,1,2。。
其实，多路复用器就是一个多路开关，可以实现多路通过选择后发送，多路复用I-PDU的所有独立信号和非多路复用的COM信号发送和接收过程时完全相同的。也就是说，多路器只是多了几条可以选择的路，但是每天路上的信息都是同等对待的，和非选择的信息是一样优先级的。
在发送端，IPduM从COM接收后，就会结合动态部分和静态部分。有三种不同的可配置触发条件，来定义何时将组合复用的I-PDU通过PduR发送到底层。
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SEND_ON_STATIC：I-PDU将在接收到新的静态部件后发送
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SEND_ON_DYNAMIC：I-PDU将在接收到新的动态部件后发送
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SEND_ALWAYS：I-PDU将在接收到新的静态或动态部件后始终发送
COM只知道I-PDU的动态部分和静态部分，而不知道组合复用的I-PDU。COM只能保证源I-PDU的最小时间距离。因此，可能会违反复用IPDU的最小时间距离。例如，在配置了SEND_ON_DYNAMIC模式后，发送两个不同的动态源I-PDU。
在接收端，IPduM提取从PduR接收到的多路复用I-PDU的静态部分和动态部分，根据选择字段的值，通过PduR将标准的IPDU传递给COM。
一个或多个I-PDU可以映射到一个PDU容器中，如果一个I-PDU映射到一个容器，也需要服从多个PDU到容器的映射。从PDU容器中提取I-PDU，并传递到上层的时间顺序应与发送端传递到IpduM的时间顺序相同。
图3 IpduM的I-PDU
通常，I-PDU在PDU容器中的位置取决于前面添加的I-PDU的有效负载和头信息的大小。如果使用I-PDU的优先级，可能会影响位置。优先级递减的I-PDU依次放在PDU容器中，具有相同优先级的I-PDU相对于它们的出现被放在I-PDU容器中，并且I-PDU在容器中的位置是动态的。
发送过程，PduR需要配置成在从发送端COM接收到多路复用I-PDU的部分后，将其发送到IPduM。接收过程，PduR应配置为在从底层接收到与多路复用I-PDU相关的确认信息后，将其发送到IPduM。
总结
缩略词
contained I-PDU：将I-PDU传递到I-PDU容器里
ContainerI-PDU：I-PDU作为容器，收集几个I-PDU一起传递
dynamic part：根据选择字段的值，I-PDU的某些部分具有不同的布局。可以包含不同信号的I-PDU部分称为动态部分。动态部分不一定是连续的。
Multi-PDU-to-Container Mapping：这种映射意味着使用包含多个相同I-PDU容器。为了能够在接收端识别每个I-PDU，在每个包含的I-PDU前面放置一个包含ID和长度的标头。
multiplexed I-PDU：I-PDU多路复用意味着使用I-PDU的相同PCI和多个布局的SDU。选择字段是多路复用I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。
PCI：ProtocolControl Information，协议控制信息
PDU：ProtocolData Unit，协议数据单元
PduR：PDU Router，PDU路由。
SDU：Service DataUnit，服务数据单元
selector field：选择字段是多路复用I-PDU的一部分，由连续的位组成。选择字段的值选择I-PDU的多路复用的布局。
static part：无论选择字段是什么，I-PDU的某些部分可以是相同的，这部分称为静态部分。静态部分不一定是连续的。
